Kui müüdid on püha teadmine, siis on maailma rahvaste kangelaslikud epoosid oluline ja usaldusväärne teave rahva arengu kohta, väljendudes poeetilise kunsti vormis. Ja kuigi eepos areneb müütidest, kuid see pole alati nii püha, sest ülemineku teel on muutused loo sisus ja ülesehituses. Selle näiteks on keskaja kangelaslik eepos või Vana-Venemaa eepos, mis väljendab sotsiaalse õigluse ideid, ülistab vene rüütleid, kaitseb rahvast ja ülistab silmapaistvaid inimesi ja nendega seotud suursündmusi.
Tegelikult hakati vene kangelaslikku eepikat nimetama eeposeks alles 19. sajandil ja kuni selle ajani olid see rahvapärased "antiigid" - poeetilised laulud, mis ülistavad vene inimeste elu ajalugu. Mõned teadlased omistavad nende lisamise aja X - XI sajandile - Kiievi Rusi perioodile. Teised usuvad, et see on hilisem rahvakunstižanr ja viitab Moskva riigi perioodile.
Vene kangelaslik eepos kehastab vaprate hordidega võitlevate julgete ja pühendunud kangelaste ideaale. Mütoloogiliste allikate hulgas on hilisemaid eeposeid, mis kirjeldavad selliseid kangelasi nagu Magus, Svjatogor ja Doonau. Hiljem ilmusid kolm kangelast - kuulsad ja armastatud Isamaa kaitsjad.
Need on Dobrynya Nikitich, Ilja Muromets, Alyosha Popovitš, kes esindavad Venemaa arengu Kiievi perioodi kangelaslikku eeposkonda. Need muistised kajastavad linna enda kujunemise ajalugu ja Vladimiri valitsusaega, kellele kangelased läksid teenima. Selle perioodi Novgorodi eepos on seevastu pühendatud seppadele ja glamuuridele, vürstidele ja aadlikele põllumeestele. Nende kangelased on armulised. Neil on meeletu meel. See on Sadko, Mikula, kes esindab helget ja päikselist maailma. Ilja Muromets seisab oma eelpostil selle kaitsmiseks ja viib patrulli kõrgete mägede ja tumedate metsade kohal. Ta võitleb kurjade jõudude eest Venemaa pinnal.
Igal eepilisel kangelasel on oma iseloomuomadus. Kui Ilja Murometsi kangelaslik eepos annab sarnaselt Svjatoslavale tohutu jõu, siis Dobrynya Nikitich on lisaks tugevusele ja kartmatusele ka silmapaistev diplomaat, kes suudab targa mao lüüa. Seetõttu usaldab vürst Vladimir talle diplomaatilised esindused. Seevastu Alyosha Popovitš on kavala ja terava mõistusega inimene. Seal, kus tal pole piisavalt jõudu, paneb ta kavala äri sisse. Muidugi on need kangelaste pildid üldistatud.
Eepikutel on delikaatne rütmiline korraldus ning nende keel on meloodiline ja pühalik. Kunstilise vahendina on olemas epiteedid, võrdlused. Vaenlased on koledad ja vene kangelased suurejoonelised ja ülevad.
Rahvaeposetel pole ühte teksti. Neid edastati suuliselt, nii et nad varieerusid. Igal eeposel on mitu võimalust, kajastades piirkonna konkreetseid süžeesid ja motiive. Kuid imed, tegelased ja nende teistsugused muundumised säilivad. Fantastilisi elemente, libahunte, ülestõusnud kangelasi edastatakse inimeste ajaloolise maailmapildi põhjal. On selge, et kõik eepikad olid kirjutatud iseseisvuse ja Venemaa võimu ajal, seetõttu on antiigi ajastul siin tinglik aeg.
