Küsides küsimust „mis on droon?“, Teavad paljud vastust peaaegu kindlasti ise. Neid seadmeid tuntakse ka droonidena ja need on üsna laialt levinud alles hiljuti. Kuid ikkagi tasub neid üksikasjalikumalt kaaluda.
Mis on droon?
Kui seadmeid saab peaaegu alati parandada või asendada, on kõrge kvalifikatsiooniga ja spetsialiseerunud inimressursse raske asendada. Sellepärast liigub inimkond nii innukalt edasi tööstusi, mille tulemused võivad tulevikus muuta inimeste töö ohutumaks. Näitena võib tuua robootika, mille üheks vaimusünniks on spetsiaalne multifunktsionaalne seade. Mis on droon? Tavaliselt tähendab see mehitamata õhusõidukit, mida juhitakse eemalt, kuid mõistest on laiem arusaam. Droonid ei pruugi lennata, kuid nende ühine joon on keskendumine konkreetsele ülesandele ilma inimese sekkumiseta või minimaalse sekkumisega. Pole üllatav, et algselt kasutasid lennukeid ainult sõjavägi.
Ilme ja arengu ajalugu
Kaugjuhitavate seadmete idee idee autor polnud üllatav Nikola Tesla. 1899. aastal demonstreeris ta oma projekteeritud laeva. Tema ideid jätkas 1910. aastal noor ameeriklane Charles Kettering, kes kavatses välja töötada õhusõiduki, mis töötaks kellatööde abil. Kahjuks võime öelda, et ta ebaõnnestus.
Arvatakse, et esimene UAV töötati Suurbritannias välja sõjalistel eesmärkidel 1933. aastal. Selleks kasutati kolmest seadmest taastatud kahepoolne lennuk, kuid lennu õnnestus edukalt täita vaid ühel. Edaspidi täiustati masinaid järk-järgult, ilmusid uusi viise nende tegevuse juhtimiseks ja juhtimiseks. Teadus- ja arendustegevus jätkus aktiivselt Teise maailmasõja ajal ja pärast seda. Enam-vähem edukateks tulemusteks võib nimetada kuulsate "V-1" ja "V-2" ilmumist. NSV Liidus viidi läbi sarnaseid arendusi.
Lisaks puhtalt sõjalistele eesmärkidele kasutati UAV-sid ka tulevaste sõdurite koolitamiseks. Kuid võidurelvastumine ei seisnud paigal ning juhtivriigid arendasid jätkuvalt relvi, mis suutsid vaenlast tagasi hoida. Mingil hetkel tõusis NSV Liidust isegi UAV-i tootmismahtude liider. Siis aga asusid USA juhtima, sest sõjas Vietnamiga olid selle kaotused liiga suured - droonid tulid appi.
Vaatamata algselt sõjalisele "olemusele" leidsid UAV-id ka oma tsiviilotstarbe. Uues kvaliteedis said nad lühema igapäevase nime - droonid, mis muutusid veelgi tavalisemaks kui lühend. Muide, see on otseselt seotud nende tegevusega, sest tõlkes inglise droonist - "bumblebee" või tegusõna "buzz". Ümberkvalifitseerimine andis nende arengule ka täiendava tõuke, sest tsiviilraadio teel juhitavatel droonidel on palju võimalusi. Kuid igal sihtkohal on vaja oma eripära, nii et robootika ei seisa endiselt paigal. Niisiis, tundub, et drooni kohta pole enam küsimusi. Millised nad on?
Liigid
Reeglina eristatakse droone suuruse ja juhtimisfunktsioonide järgi. Esimese kriteeriumi kohaselt on 4 kategooriat:
- Mikro. Selle rühma seadmed kaaluvad kuni 10 kilogrammi. Nad on võimelised tund aega pidevaks lennuks kuni 1 kilomeetri kõrgusel.
- Mini 10-50 kilogrammi, kõrgusepiirang - 3-5 kilomeetrit, lennu kestus - kuni mitu tundi. Selle kategooria kergemad seadmed võivad ikkagi kuuluda tsiviilisikutele, edasi - ei.
- Keskmine. Kaal kuni 1 tonn, lennu kestus - 10-12 tundi, maksimaalne kõrgus - 9-10 kilomeetrit.
- Raske. Kuni päevane lend kuni 20 kilomeetri kõrgusel.
Nende toimimise tunnuste järgi saab eristada järgmist:
- kontrollimatu;
- Automaatne
- kaugjuhtimisega.
Tüüpiline seade
UAV standardkonstruktsioon sisaldab satelliitnavigatsiooni vastuvõtjat, samuti güroskoopi ja kiirendusmõõturit. Lisaks peab seadmel olema programmeeritav moodul. Tööalgoritmide kirjutamiseks kasutatakse kõrgetasemelisi keeli: C, C ++, Modula-2, Oberon SA või Ada95.
Kui peate ka teabe salvestama ja operaatorile saatma, sisaldab see kujundus mälumoodulit ja saatjat. Sõltuvalt kasutamise eesmärgist lisatakse muid seadmeid. Juhitavatel droonidel peaks olema ka käsuvastuvõtja ja telemeetrilise teabe saatja.
Ametisse nimetamine
Lenduvat drooni saab kasutada paljudel eesmärkidel. Lisaks eelnimetatud sõjalistele eesmärkidele tegelevad nad ka aerofotograafia, turvaseirega. Nende arsenalis on arvukalt selliseid seadmeid tootvaid tööstusi: põllumajandus, kalandus, metsade kaitse, kaardistamine, energeetika, geoloogia, ehitus, meedia jne. Juba praegu otsivad arendajad viise, kuidas tagada erinevate veoste kohaletoimetamine droonide abil, et luua usaldusväärne suhelda kaugete piirkondadega ja samal ajal vähendada kütusekulusid ning kaitsta keskkonda. Ühesõnaga, tootjatel on üsna palju probleeme, kuna mõne funktsiooni järele on juba nõudlus, kuid vastusvarustust pole seni pakkuda. Seega on potentsiaal tohutu.
Pildistamine
Eraldi tasub mainida uut hobi, mis tekkis UAV-ide laialdase levitamise tõttu. See puudutab pildistamist nurkade alt, mida oli enne uskumatult keeruline saavutada. Kääbuskaameraga lendav droon võimaldab vaadata tuttavaid vaatamisväärsusi hoopis teistsugusest vaatenurgast ja näha neid uuel viisil. Ja kõige edukamad töötajad osalevad regulaarselt spetsiaalsetel võistlustel mõjukate ajakirjade egiidi all, näiteks National Geografic.
Multikopter
On olemas lennukite kategooria, mida sageli peetakse konstruktsiooni erinevuste tõttu eraldi. Tegelikult ei erine drooni kvadrocopter tavalistest UAV-idest nii palju, sellel on ainult suurem arv kruvisüsteeme - antud juhul neli. Just see disain sai tsiviilrontide seas populaarseimaks. Nende lendude ohutus sai aga tõsiseks probleemiks, sest kui aku 0, 5–1 km kõrguselt ühtäkki tühjeneb, võib isegi üsna kerge sõiduk põhjustada inimestele vigastusi, seetõttu on soovitatav mitte ainult läbi viia spetsiaalsed kursused UAV-i juhtimiseks, vaid järgida ka erieeskirju.
Huvitavad UAV-i näited
Seadmete hulgas, millel on kasulikke praktilisi rakendusi, on ruumi mänguasjadele ja meelelahutusele. Nii tutvustas mõni aasta tagasi suur tootja Parrot droon drooni, mis toimib usaldusväärse äratuskellana. Niipea kui ärkamisaeg kätte jõudis, jooksis ta ära või lendas omaniku juurest minema ja saate selle välja lülitada vaid püüdmisega, mis raskendas märkimisväärselt uuesti magama jäämise ülesannet. Nii et selline seade ei saa mitte ainult olla kasulik, vaid ka meelelahutuslik, hoolimata asjaolust, et kujutlusvõimet on piisavalt.
Näiteks ühel Hollandi kunstnikul tuli idee austada oma kassi, kes suri auto rataste all originaalse nelikopteri tegemisega. Loom nimetati elu jooksul ühe Wrighti venna auks ja pärast surma kinnitati tema topisega loomale kruvid ja kogu konstruktsioon esitati avalikkusele ühel moodsa kunsti näitusel 2012. aastal. Reaktsioon oli segane, kuid üldsuse reageering sellele sündmusele põhjustas laialdase leviku. Ja kui see kassi kujuga quadcopteri droon pole tõenäoliselt hea mõte, on alati võimalus tulla välja midagi omaette.
Saadavus
Tsiviilmudelite müümisel pole piiranguid, ehkki võitlus drooni omandamine pole kindlasti nii lihtne, seega soovivad fotod ja videod teha lindudele tuttavast kõrgusest, jälgida liiklusolukorda või kasutada nende seadmete mõnda muud funktsiooni, saab seda vabalt teha. Mõned entusiastid eelistavad neid teha oma kätega, eriti kui neil on vastavad teadmised. Kaameraga lendava drooni kavandamine pole käsitööliste jaoks nii keeruline ülesanne, äärmuslikel juhtudel saab seda alati tellida, õnneks on mudelite hinnad üsna taskukohased - keskmine maksumus on umbes 300 dollarit. Seal on odavamad kujundused, mis sobivad sõna otseses mõttes inimese peopessa.
Vastased
Hoolimata asjaolust, et kategooria "droon / droon" seadmed on viimasel ajal laialt levinud, on juba ilmunud palju inimesi, kes pooldavad nende seadmete piiramist või isegi keelamist. Nad väidavad oma seisukohta tõsiasjaga, et linnad üle ujutatud UAV-id ei tekita mitte ainult tarbetut müra, vaid võivad ka hoonete akende kaudu fotosid ja videoid teha, rikkudes sellega privaatsust. Siiani on oponendid väljendanud rahulolematust peamiselt USA-s, kuid droonide tegevust reguleerivate seaduste üle pole tõsist arutelu. Sellegipoolest loob nõudlus pakkumise - mõned tootjad juba müüvad seadmeid, mis määravad õhusõidukite olemasolu teatud raadiuses. Andur eristab seadet lindudest liikumise olemuse järgi ja kiirgab spetsiaalset helisignaali, noh, aga omanik ise otsustab, mida kutsumata "külalisega" ette võtta.
Tootjad
Kui me räägime kategooriast "võitlus droonid", siis on selle valdkonna maailma liider kahtlemata Iisrael. Ta on muidugi juhtiv eksportija, kes hõivab mõnel hinnangul umbes 40% rahvusvahelisest turust. Riigid, kus on suur osa sõjalis-tööstuslikust kompleksist, näiteks USA ja Venemaa, sõlmivad Iisraeli agentuuridega seadmeid ühiseks arendamiseks.
Teine oluline turuosaline on Iraan. Asjatundjate sõnul on kohalike tootjate viimased arengud üsna võimelised Iisraeli toodetega konkureerima. Piisav arv mudeleid erinevatel eesmärkidel võivad kiidelda ja Argentina armee.
Arenguväljavaated
Droonide võitluslik tulevik on väljaspool kahtlust - igal juhul leiavad nad rakenduse. Tsiviilseadmete osas on väljavaated veelgi uudishimulikumad. EL-i organisatsioonide kogutud avatud teabe kohaselt jaotatakse aastaks 2020 tarbijate nõudlus UAV-de järele majandusharude kaupa järgmiselt: 45% läheb valitsusasutustele, 25% tuletõrjujatele, 13% põllumajandusele ja metsandusele, 10% energiale, 6% ülevaatamisele maakera pinnast ja ülejäänud 1% - side ja ringhääling.
Kuid juba praegu mõtlevad paljud disainibürood droonide kohaletoimetamise korraldamise üle. Samal ajal tuleb lahendada piisavalt suur arv probleeme: piisava kandevõime ja aku kestusest kuni keskkonnasõbraliku utiliseerimise probleemini. Kuid üldiselt on see robootika valdkond enam kui paljutõotav.
